"Ein Roboter ist ein künstlicher Automat, der lebendig wirkt, weil er sich in gewisser Weise intelligent verhält"
{Einleitung}
Dieser Roboter ist eine Langzeitstudie zum Thema Laufen. Angefangen hat es aus Kostengründen mit einer Version mit 4 Beinen. Da die Anzahl schwieriger zu stabilisieren ist, wurde die Anzahl auf 6 Beine erhöht. Es hat eine ganze Weile gedauert, bis ein geeigneter Algorithmus für 6 Beine implementiert war. Das Ergebniss ist im Video zu sehen. Durch die viele Erfahrungen wurde das Projekt schließlich in den Nachfolger Phoenix umgebaut, welcher bereits sehr viel stabilier im Laufen war.
{Technische Daten}
| Projektname: | Crawler |
| Kategorie: | Hexabot |
| Antrieb: | 18 Servos welche 6 Beine antreiben |
| Sensoren: | -keine- zuminderst keine Implementiert |
| Funktionen: | Laufen geradeaus |
| µController: | OOPic C |
| Programmiersprache: | C |
| Preis: | etwa 700€ (reine Materialkosten) |
| Zeit: | 2,5 Jahr |
{Dokumentation}
Zu diesem Bot gibt es keine Dokumentation, allerdings gibt es ein kleines Video zu den ersten Geh-Versuchen. "Download"
{Bilder}
Natürlich wieder einige nette Bilder. Auf ein paar davon ist der Urvater meiner Laufroboter zu sehen. Der hatte noch 4 Beine (fiel leider immer um).
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