"Robotik ist das Eintreten künstlicher Intelligenz in die reale Welt"
(Takeo Kanude)
{Einleitung}
Dieser Roboter ist nach dem JA1 entstanden, als es mich wieder in den Fingern gejuckt hat etwas zu bauen. Allerdings nicht gleich EXOCOMP sondern erst SF1. SF1 war ein Semesterferien-Projekt (daher auch der Name) und ist der direkte Vorgänger von EXOCOMP. Die Basis war bei diesem noch aus PVC, leider auch nicht so gut verarbeitet und daher fuhr er immer im Kreis. Der Nachfolger ist da weit besser und fährt munter durch die Gegend.
{Technische Daten}
| Projektname: | EXOCOMP
(Reperatur Roboter aus StarTrek TNG) |
| Kategorie: | mobiler, omnidirektionaler Roboter |
| Antrieb: | Drei omnidirektionale Räder angetrieben mit gehackten Servos |
| Sensoren: | 1SRF Ultraschall Sensor, Bumper rundum |
| Funktionen: | Antikollisionsprogramm |
| µController: | OOPic C |
| Programmiersprache: | C |
| Preis: | etwa 600? |
| Zeit: | 1 Jahr |
{Dokumentation}
Die Dokumentation zu diesem Bot kann natürlich auch als PDF heruntergeladen werden.
"Download"
{Bilder}
Die Bilder zum Aufbau und vom fertigen Roboter.
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