"Für den der nur einen Hammer hat, sieht die ganze Welt aus wie ein Nagel"
(Prof. Weizenbaum)
{Einleitung}
Die Dokumentation zu diesem Projekt ist zugleich meine Jahresarbeit an der Rudolf-Steiner-Schule, München. Eine Jahresarbeit ist vergleichbar der Facharbeit und wird über ein Jahr zu einem theoretischen oder praktischen Thema erarbeitet. Da es sich um mein erstes Projekt handelt, würde ich natürlich heute viele anders machen. Trotzem möchte ich das Projekt hier aufführen, da es den Beginn des Hobbys darstellt.
{Technische Daten}
| Projektname: | JA1 (steht für Jahresarbeit 1) |
| Kategorie: | Roboter Greifarm |
| Antrieb: | 5 Achsen betrieben mit Servos |
| Sensoren: | -keine- |
| Funktionen: | Sortiert Lego Steine |
| µController: | PC-Gebunden |
| Programmiersprache: | Q-Basic |
| Preis: | etwa 1000DM |
| Zeit: | 1 Jahr |
{Dokumentation}
Die vollständige Dokumentation des Projekts kann als PDF heruntergeladen werden.
"Download"
{Bilder}
Hier nun die Bilder die wärend des Aufbaus entstanden sind. Leider nur von schlechter Qualität aber bessere hab ich damals nicht machen können. Der Roboter wurde um ein weiteres Gelenk nachträglich erweitert.
|
email senden