"Jeder Fehler ist für eine Erfahrung gut."
{Einleitung}
Motiviert wurde ich zu diesem Projekt durch eine, mich schon lange verfolgende Idee und der Wunsch einen Roboter erst zu planen und dann umzusetzten.
{Technische Daten}
| Projektname: | Shadow |
| Kategorie: | Kettenroboter |
| Antrieb: | 4 einzelne Kettenantriebe |
| Sensoren: | noch keine |
| Funktionen: | keine |
| µController: | noch keine |
| Programmiersprache: | keine |
| Preis: | weit mehr als ~500€ für die Mechanik |
| Zeit: | August 2006 - März 2008 |
{Dokumentation}
Von August bis Ende November 2006 habe ich micht intensiv mit den CAD Zeichnungen beschäftigt, sowie der finanziellen Planung des Projekts. Die ersten Versionen der CAD Zeichnungen basieren auf den angefertigten Skizzen. Diese sehen vier Rollen pro Kettenelement vor, die Bodenfreiheit des Roboters wird dadurch relativ hoch. Bei der Mark II Version werden nur noch drei Rollen pro Kettenelemnt verbaut. Grund für diese graviertende Änderung waren schlicht die Kosten. Zwischen der Version mit 4 gegenüber der mit 3 Rollen ist ein Preisunterschied von etwa 100€. Ebenso habe ich das Einsatzfeld des Roboters mir genauer überlegt und bin zu dem Schluss gekommen, dass für den reinen indoor Einsatz die hohe Bodenfreiheit nicht notwendig ist. Abgesehen davon konnt ich bei der Überarbeitung der CAD Zeichnungen viele Konstruktionsfehler und Unklarheiten ausmerzen.
Im Dezember 2006 wurde die gesamte Materialbeschaffung abgewickelt und ich konnte mit der Fertigung der verschiedenen Bauteile beginnen. Alle Teile sind von Hand in Form gebracht, bei den Lagern für die Achsen konnte ich jedoch auf professionelle Maschinen zurückgreifen, ansonsten wäre eine so genaue Fertigung nicht möglich gewesen. Ende 2006 konnte ich so bereits das erste Kettenelement fertig stellen, das zweite wurde mitte Januar 2007 fertig.
Im März 2008 wurde dieses Projekt beendet. Die Mechanik hatte einen entscheidenden Konstruktionsfehler. Um diesen Fehler zu beheben wäre ein kompletter Umbau notwendig gewesen, auf den ich weder Lust hatte noch die finanziellen Mitte um ihn umzusetzen. Die Kettenelemente konnte für Wall-E verwendet werden die übrigen wurden verkauft.
{Bilder}
Bilder Mark I
Bilder Mark II
Bilder Mark III
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