The Vinculum brings order to chaos
{Einleitung}
Start Sommer 2011
{Technische Daten}
| Projektname: | Vinculum |
| Kategorie: | Hexabot |
| Antrieb: | 6 Beine mit 3DOF |
| Sensoren: | ---
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| Funktionen: | --- |
| µController: | 2 Propeller Chips |
| Steuerung: | autonom |
| Preis: | --- |
| Zeit: | seit Sommer 2011 |
{Dokumentation}
Das neueste Projekt und mal wieder ein Hexabot. Zwar könnte man nun meinen nach 4 Versionen ist das Thema nicht mehr interssant aber ich will mit diesem Roboter ein neues Konzept umsetzen. Hinzu kommt, dass ich nun deutlich besser finanzielle Mittel zur Verfügung habe. Bisher musste ich immer Kompromisse aus technischer Machbarkeit und Kosten eingehen. Der Roboter ist jetzt schon teurer als andere Projekte im gesamten. Da sich der Roboter noch in einem sehr frühen Stadium befindet, gibt es keine nur wenige Bilder zu zeigen und Erfahrungswerte zu berichten.
{Videos}
Noch keine
{Bilder}
Einige Bilder vom Material. Die Teile sind wieder von Eltner CNC Technik gefertigt. Ursprünglich hatte ich eine grau abgestufte Lackierung vorgesehen. Allerdings ist das Gelb des Grundkörpers so schön, das sich mich entschieden habe die Beine und Füße doch schwarz zu machen.
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