{Einleitung}
Als ich den ersten Trailer zum Film gesehen hab, war ich sofort begeistert. Daher hatte ich auch gleich den fixen Gedanken einen eigenen Wall-E bis zum Kinostart zu bauen und mit diesem dann zur Premiere zu erscheinen. Pünktlich zum Kinostart am 25. September 2008 war das Projekt fertig.
{Dokumentation}
Angefangen habe ich wie immer mit einige CAD Zeichnungen. Darauf folgte sehr schnell die Konstruktion der Radelemente (siehe auch Bilder). Da ich diesmal nicht erst das ganze Projekt im CAD entwickel sondern schrittweise vorgehe, gibt es keine kompletten CAD Bilder. Bei der Fertigung der Radträger war mir erneut CNC Eltner behilflich die auch für den Phoenix² die neuen Oberschenkel und Grundplatte gefräst hat. Seit Juni 2008 ist auch der Körper weitestgehend fertig und im Juli hab ich mit den Armen angefangen. Nebenbei beschäftige ich mich mit den Sensoren und versuche die Frage welchen Hauptrechner ich verwende zu lösen. Dabei ist die Problematik, dass das anfangs geplante ITX Board deutlich mehr Strom bzw. Leistung braucht als wünschenswert.
Danken möchte ich an dieser Stelle gleich mal Klingon77 der mir bei den Drehteilen geholfen hat und Eltner CNC Technik für die Frästeile.
Die Zeit wird eng, an 25. September ist Kinostart in Deutschland und bis dahin möchte ich natürlich was vorzeigen können. So musste die restliche Mechanik möglichst schnell fertig werden, gleichzeitig Elektronik und Programmierung. Wall E war mein erstes Projekt mit einem AVR bzw. mega32. D.h. ich musste mich erst mühsam in die Syntax einarbeiten. Bisher hatte ich OOPics oder Propeller Chips verwendet.
Die Premiere am 25. September war ein voller erfolg. Mein kleiner Wall-E hat mächtig Aufsehen im Kino erregt und wurde von vielen Personen bestaunt. Das Kino hat mir für die Mühe auch eine kleine Aufwandstentschädigung (in Form von Freikarten) zukommen lassen und so konnte ich viele Freunde und Fans mitnehmen und in den Film einladen. Wall-E ist dann zur Kinderpremiere nochmal aufgetreten und musste einiges mitmachen. Da die Begeisterung aber so gross war, wollte ich niemand einbremsen. Es gibt auch ein kleines Video und Bilder von dem Event die ihr auch auf der Seite finden könnt. Nochmal danken möchte ich allen die mir vor dem Kinostart noch geholfen haben und maßgeblich an dem schönen Event beteiligt waren.
Leider hat das ganze auch seinen Tribut verlangt, die Mechanik der Schulterservos und die Mechanik der Ellenbogen ist so stark beansprucht worden, dass die Servos in diesen Gelenken ausgetauscht werden müssen. Da mir die Lösung mit den Armen eh noch nicht so gut gefällt, plane ich gerade neue Arme, die auch etwas näher an die Orginalversion heran kommen. Auch einige kleine Modifikationen die mir noch aufgefallen sind, wurden schon umgesetzt oder sind in Planung.
Wie bei so vielen Projekten überlege ich auch bei Wall-E nochmal eine neue Version zu bauen. Allerdings müsste ich dann wirklich von Grundauf alles neu machen. Die Ketten würden breiter werden, der Kopf näher am Orginal. Die Mechanik der Arme müsste komplett überarbeitet werden.
Nach dem Filmrelease ist es natürlich auch deutlich einfacher an Detailaufnahmen heran zu kommen. Zudem hat der Film viele Gimiks und Funktionen aufgezeigt. Außerdem weis ich jetzt einfach besser wie man so einen Roboter bauen müsste. Vielleicht ist es auch einfach so, dass mir die Programmierung weniger Freude macht als die Mechanik. Gut möglich, dass ich in nächster Zeit nochmal an diesem Projekt weiter arbeite und entsprechende Modifikationen einfliessen lasse oder umbauten vor nehme. Allein schon die Modifizirung der Augen mit den Linsen hat viel gebracht. Leider ruckelt der Kopf sehr stark wenn er bewegt wird, daher möchte ich hier noch Verbesserungen einbauen.
{Videos}
Hier das Video vom KinoEvent ungeschnitten und Orginallänge.
Noch ein Video von den neuen Augen und dem "Laser" an der Front.
{Bilder}
Die Bilder des Aufbaus und den verschiedenen Fertigungsstufen die dabei durchlaufen wurden. Danach einige Bilder vom Kino-Event. Auch die modifizierten Augen sind zu sehen.
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